Iedere stad heeft in de middeleeuwen een stadswapen: een wapenschild met daarop een plaatje. Meestal staat dat op het stadhuis en op brieven en folders van de gemeente. Het stadswapen is een soort kenmerk van een stad. Als in de middeleeuwen een stad stadsrechten kreeg, werd er meestal zo’n wapenschild bedacht. Het plaatje op dat schild was iets wat voor de stad belangrijk was.

In bijna alle middeleeuwse steden zijn gilden. Ambachtslieden van hetzelfde gilde gaan vaak in dezelfde straat wonen. Zo’n straat wordt al gauw naar dat gilde genoemd. In oude steden zijn nog veel deze straten. In Vlaardingen vind je bijvoorbeeld de Smidsteeg en de Timmersteeg. Vaak is er ook een Doelenstraat of Doelensteeg. Die is genoemd naar de plek waar de schutters oefenen: schieten op de doelen. Ook zijn pleinen soms vernoemd naar de markt die daar gehouden werd. In Groningen is er bijvoorbeeld een Grote markt, een Vismarkt en een Ossenmarkt.